在煤矿井下的特殊环境中，全液压动力头式坑道钻机有钻进效率高、工艺适应性强、操作安全、解体性好、易搬迁等特点，因此成为煤矿坑道钻探作业的主导机型。目前，国内全液压动力头式钻机的生产厂家较多，钻进能力从几十米到上千米，已形成多个系列。以煤炭科学研究总院西安研究院为例,钻机产品已形成系列化。多年来，钻机产品经历了从小能力向大能力、单工艺向多工艺、分体式向履带式的发展过程，目前形成了ZDY (原MK)系列钻机，主要型号近20余种，钻进深度覆盖75~1 000 m,供用户选择(主要钻机型号和参数见表1)。特别是近年来，又相继成功研制以负载敏感液压控制为核心技术的ZDY6000L, ZDY4000L,ZDY1200L等履带自行式全液压钻机和ZDY6000LD一体化定向钻机，有力地推动了我国煤矿坑道钻机向多功能一体化的方向发展。