1.2 ZDY-650型煤矿用全液压坑道钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下岩石坚固性系数f≤8的各种煤层、岩层的瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。 用该钻机施工，要求钻场断面大于6.5 m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m。 2 主要结构和工作原理 2.1 钻机整体结构及液压系统管路连接如图1、图2所示。钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台和钻具等6大部分组成。 2.2 泵站（ZDY01-0） 　　泵站（图3）主要由电动机、双联齿轮油泵、油箱、溢流阀、精、粗滤油器、冷却器及底座等零部件组成。其功能是将电能转换成液压能(压力油),并将压力油输送到各液压执行机构，实现钻机的各种功能。泵站通过电动机驱动双联齿轮油泵转动，产生两路压力油，通过操纵台上的多路换向阀，分别向钻机动力头回转油路和给进油路供油，实现钻机动力头的回转和给进。 2.3 动力头（ZDY02-0） 　　动力头（图4）主要由液压马达、主轴、动力头壳体及水辫等零部件组成。其功能是将液压能转换成回转运动的机械能，实现钻机动力头的回转。压力油驱动动力头液压马达回转，马达输出轴通过主轴带动水辫中的水辫轴回转，从而带动钻具旋转。水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣和冷却钻头。 2.4 机架（ZDY03-0） 　　机架主要由机架体、给进油缸、拖板、夹持器等零部件组成。其功能是将液压能转换成往复运动的机械能，压力油驱动给进油缸带动拖板上的动力头（动力头固定在拖板上）沿导轨作往复运动，从而带动钻具给进。夹持器由操作杆、连板、夹杆板、底座、轴承座、夹持器体等组成，用于钻杆的装、卸。 2.5 立柱框架（ZDY04-0） 　　立柱框架（图6）主要由立柱、横梁、机架座、吊梁、旋转管卡等零部件组成。其功能是将钻机固定安装好，使钻机在施工中不发生移动。立柱主要由千斤顶、下固定盘、内支撑管、外支撑管等组成，锚固在巷道或钻场顶底板之间，起支撑和稳固钻机的作用。横梁用于安装机架和调整钻机倾角，机架座用于调整钻机方位角，旋转管卡等用于将立柱与机架连接成整体，起稳固钻机的作用，增加钻机工作时的稳定性。 公司的主要生产、经销的产品有： *生产销售西安ZDY650.ZDY1200.ZDY1900.ZDY3200.ZDY4000.ZDY6000钻机配件， 如：KZ5.1.1夹持器、卡盘体、胶筒、卡瓦、传扭盘、传拉盘、钻头、钻杆、冷却器、高压胶管、回油滤油器、吸油滤油器、油路板安全阀，油路板溢流阀，油路板减压阀，截止阀总成，主泵多路阀，空气滤清器、主泵、快速接头、水便总成、多路换向阀、手动换向阀、溢流阀等钻机配件.卡盘卡瓦，夹持器卡瓦，上下衬板，调节衬板，接头组件，副泵组，卡盘总成，操作台总成，钻机全套胶管，主缸活塞，付缸活塞，主油缸体，金刚石钻头 *西安ZDY1200L ZDY1900L ZDY3200L ZDY3500LQ ZDY4000LR ZDY3500LP 钻机配件，如动力头总成、夹持器总成，卡盘总成，机架总成，操纵台总成，泵站总成，卡盘体、前盖、后盖、胶筒、端压环、传扭盘、支撑环、长销、短销、卡瓦弹簧、垫板、双头螺栓、螺母、长螺栓、卡瓦座、主缸活塞、活塞盖、副缸活塞、副油缸体、顶柱、碟形弹簧、碟簧外套、接头体、铰接螺栓、插杆、卡瓦、盖瓦、上下衬板、、横梁、油路板、回转油路板总成，集成阀块总成，分流阀总成，四联阀总成，六联阀总成，副泵油路板总成、给进调压阀组、给进起拔油路板总成，冷却器、多路换向阀、单向减压阀、安全阀、溢流阀、液控单向阀，油路板单向阀。 * 重庆ZY650钻机配件、ZY750D钻机配件、ZY1250钻机配件、ZY2300钻机配件、ZY3200系列 全液压钻机之全套配件。 *重庆其它钻机厂生产的ZDY系列煤矿用液压钻机配件。